コラボレーティブロボティクスは日々進歩しており、その使用により一連の利点と利点を提供してくれます。今日の投稿では、コボットとは何かとその特性、コボットのコラボレーションモード、業界でのコラボレーティブロボティクスの使用方法、その利点と利点、および最も一般的なアプリケーションについて簡単に説明します。
コボットとその特徴は何ですか：
協働ロボットは、作業環境で人と物理的に対話し、協働空間を共有できるように設計された機器です。
これらはこの目的のために設計されているため、作業とコミュニケーションのタスクが容易になります。
コボットは、その設計のおかげで、相互作用する際の作業者の安全を保証します。 この相互作用を安全にする特徴は、力と速度を測定および制御するジョイントに含まれるセンサーと、製造に使用される材料の種類、軽量でエッジが少ないことなどです。
コボットコラボレーションモード：
すでに述べたように、協働ロボットを使用すると、生産作業員と共同作業を行うことができ、作業員の作業負荷を軽減できます。 彼らは最も要求が厳しく、人間工学に基づいていない仕事を処理することができます。 それらの設計機能は、このコラボレーションのセキュリティを保証します。さらに、それらは用途が広く、インストールする必要のあるスペースが削減されます。 場合によっては、追加の安全装置と保護装置が必要ですが、それでも、これらはスペースを節約し、設置の複雑さを軽減するように設計されています。
人々は問題を解決し、実行するタスクに器用さを提供する能力を提供しますが、コボットは問題に強さと精度を提供します。 一緒に、彼らは完璧なカップルです。
いくつかの動作モードがあります：
- 男性とコボットは同じワークスペースで作業するため、保護フェンスなしで同じエリアに共存します。 それでも、彼らは異なるタスクに取り組み、同じ空間で独立して共存しています。
- コボットと人間も同じ作業分野で協力し、同じプロセスで異なるタスクが発生しますが、それらの間で直接対話することはありません。
- 最後に、男性とコボットは、同じコンポーネントで作業しながら、互いに対話することで共同作業を行うことができます。
コボットは、作業者とのコラボレーションに加えて、コンピューター数値制御などの生産プロセスに関与する他の周辺機器やシステムと完全に統合されています。 それらのいくつかは、伝送制御プロトコル/インターネットプロトコルなどの通信プロトコルを使用します。そのため、現在のプロセスと生産プラントの既存の自動化との統合に完全に適合しています。
